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锥齿轮减速机的设计与制造。锥齿轮的设计与制造在机械行业中已占有相当重要的地位，锥齿轮在传动过程中，只是在齿轮中部啮合处的为设计的标准，而在其它部位均为近似值，严格的说，从齿轮减速马达原理上无法保证合理的啮合。因此，解决锥齿轮减速机传动中存在的不同啮合点处的螺旋角不相等问题就显得很重要。而齿轮减速马达为种新型的齿轮传动形式，比传统锥齿轮有更多的优势。
但由于锥齿轮减速机其本身复杂的曲面形状，导致了其加工过程比般的锥齿轮要更加困难。根据展成法加工出的对数锥齿轮在加工过程中，要先根据展成原理调整机床的加工参数，加工出大轮，再根据齿轮减速马达的共轭原理切制出小轮。这样，实际加工出的锥齿轮减速机齿面与理论齿面有定的加工误差，即齿面偏差。为了减小齿面偏差, 经济适用的方法就是采用激光扫描设备采集齿面离散数据点，从而获得齿面网格点的法向偏差，并通过数值分析对齿面误差进行修正。本课题是针对已有的对数锥齿轮实物，采用逆向工程技术对齿轮减速马达做进步的研究，不断完善了对数锥齿轮的啮合理论。
1. 锥齿轮减速机的齿面重构。通过 3D 扫描设备对已有的对数锥齿轮进行扫描，将获取到的齿面离散点的坐标数据运用 NURBS 插值算法进行计算，先得到齿轮减速马达齿面上的三次 B 样条插值曲线，由插值曲线终会重构出对数锥齿轮的齿面。
2. 锥齿轮减速机的构造齿面与理论齿面的误差分析。在建立起来的对数锥齿轮真实数学模型的基础上，终目的是要将构造的对数锥齿轮齿面与理论齿面相比较，从而计算它们之间的误差。因此，根据得出的对数锥齿轮的真实齿面方程计算出系列的离散数据点，将齿轮减速马达离散数据点带到对数齿轮的理论方程里，会得到组相应理论数据点的坐标。
根据理论齿面的数据点坐标和真实齿面的数据点坐标终会计算出齿面的齿向偏差，利用差曲面分析工具，建立差曲面方程并修正齿面误差。锥齿轮减速机是机械传动装置中的重要部件，具有效率高、结构紧凑、可靠性高、制造和齿轮减速马达维护费用低等特点。广泛应用于机械加工、运输、航空、化工、冶金和矿山等工程的各个领域。锥齿轮传动作为种重要的齿轮传动形式，发挥了极其重要的作用。普通锥齿轮减速机的齿向线为般曲线，所以其在传动过程中是平稳的由端进入到另端，同时进入啮合的齿数也比般的直齿圆锥齿轮要多。而锥齿轮的螺旋角是大小两个齿轮的大小相等方向相反，齿轮减速马达重合度要比直齿圆锥齿轮好。同时，为了减小齿轮在高速运转时的噪音，获得紧凑的结构和大的传动比，可以相对的减少齿轮减速马达小齿轮的齿数。但是，齿轮减速马达在传动过程中由于不同啮合点处螺旋角不相等，在锥齿轮减速机传动过程中带来了系列问题，例如齿面摩擦磨损严重、动力传递效率低、传动不平稳等。/Products/k67jiansuji.html